(주)두리시스템테크놀로지

제품특징(Features)

가. 용도

1. 자이로 방식의 모션캡처 시스템은 공간의 제약을 받지 않아 아웃도어에서도 측정이 가능함 (자연스러운 동작 추구)

2. 정밀한 자이로센서, 생체역학 모델 및 센서융합 알고리즘 기반의 동작분석시스템

3. 무선 방식으로 근로작업환경 평가, 스포츠, 재활 및 보행 동작 분석에 최적화

나. 특징

1. 전용 수트 착용으로 빠른 동작에서도 안정적인 움직임 트래킹 가능

2. 17개의 센서를 이용, 각 센서의 데이터로 23개의 세그먼트와 22개의 관절각도 실시간 (그래프) 추출

3. 약 5분의 셋업으로 데이터 수집이 가능,

4. 최대 150m내에서 동작을 측정할 수 있음

5. 1copy당 최대 4대의 HW 지원 (협업 트래킹 가능)

6. Siemens Dassault의 인간공학 솔루션 연결 가능

7. Delsys EMG와 실시간 연동, 근육 분석 가능 (Delsys Only(plugin), 타브랜드 기능없음)

엑스센스 Xsens

상세정보(Specifications)

Xsens MVN Analyze Pro _ Link 규격 및 사양, 구성

하드웨어
Static accuracy (Roll/Pitch)	0.2 deg
Static Accuracy (Heading)	0.5 deg
Dynamic Accuracy	1 deg RMS
Accelerometer range	MTx: ±160m/s2 (16g)
Gyroscope range	± 2000 deg/s
Weight MTx	10g
Weight BP	150g
Weight total on-body system	1130g
Number of Wireless Receivers	1 Access Point
RF technology	WiFi 2.4GHz, 5.0 GHz
Interface	Ethernet
Wireless range outdoor (max)	~150m (492 ft.)
Frama Rate	60 – 240 Hz (default 240 Hz)
Operation Time	6 hours

소프트웨어
Supported export formats	.BVH -Biovision Hierarchical Data
	.C3D -Coordinate 3D data
	.FBX – FiLMBOX
	.MVNX – MVN Open XML format
	Excel – to open with MS office Excel
22개의 관절과 23개의 세그먼트 생체역학 모델 사용
각 관절은 6DOF 통계적 파라미터로 지정
각 세그먼트의 위치, 속도, 가속도, 방향, 각가속도, 각속도를 계산
관절각도와 CoM (Center of Mass) 제공
C3D 포맷으로 데이터 출력 가능 (Visual3D와 통합)

시스템 구성
MTx Motion Tracker	18
MVN Link sensor body pack cable set	1
MVN Link body pack set (battery)	1
MVN Link access point	1
MVN Link Suit	1	S, M, L, XL, XXL 택1
MVN segnometer	1
MVN Link rugget pelican suitcase	1
License Dongle	1

이미지

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