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Xsens MVN Analyze Pro_Awinda

제조사

연구적용분야

  • Rehabilitation Sciences
  • Ergonomics
  • Robotics
  • Sports Science
  • Biomechanics
  • Gaming-Rehabilitation
  • Motor Control
제품특징(Features)

. 용도

자이로 방식의 모션캡처 시스템은 공간의 제약을 받지 않아 아웃도어에서도 측정이 가능함 ( 자연스러운 동작 추구 )

정밀한 자이로센서 , 생체역학 모델 및 센서융합 알고리즘이 기반의 동작분석시스템

무선 방식으로 근로작업환경 평가 , 스포츠 , 재활 및 보행 동작 분석에 최적화

 

 

. 특징

평상복 위에 수트 착용이 가능

17 개의 센서를 이용 , 각 센서의 데이터로 23 개의 세그먼트와 22 개의 관절각도 실시간 ( 그래프 ) 추출

5 분의 셋업으로 데이터 수집이 가능 ,

최대 50m 내에서 동작을 측정할 수 있음

1copy 당 최대 4 대의 HW 지원 ( 협업 트래킹 가능 )

Siemens Dassault 의 인간공학 솔루션 연결 가능

Delsys EMG 와 실시간 연동 , 근육 분석 가능

상세정보(Specifications)
Xsens MVN Anlyze Pro _ Awinda 규격 및 사양, 구성

하드웨어
Static accuracy (Roll/Pitch) 0.2 deg
Static Accuracy (Heading) 0.5 deg
Dynamic Accuracy 1 deg RMS
Accelerometer range MTw: ±160m/s2 (16g)
Gyroscope range ± 2000 deg/s
Weight MTw 16g
Weight Awinda Station 233g
Weight Awinda dongle 8g
Number of Wireless Receivers 1 Awinda Station or Awinda Dongle
RF technology IEEE 802.15.4 PHY 2.4GHz
Interface USB 1.1 or 2.0
Wireless range outdoor (max) ~50m (164 ft.)
Frama Rate 60Hz (Full Body) /
100Hz (Lower Body) /
60Hz Upper body
Operation Time 6 hours
소프트웨어
Supported export formats .BVH -Biovision Hierarchical Data
.C3D -Coordinate 3D data
.FBX – FiLMBOX
.MVNX – MVN Open XML format
.Excel – to open with MS office Excel

22개의 관절과 23개의 세그먼트 생체역학 모델 사용
각 관절은 6DOF 통계적 파라미터로 지정
각 세그먼트의 위치, 속도, 가속도, 방향, 각가속도, 각속도를 계산
관절각도와 CoM (Center of Mass) 제공
C3D 포맷으로 데이터 출력 가능 (Visual3D와 통합)
시스템 구성
MTw Awinda Wireless Motion Tracker 18  
Awinda Recording + Recoring Station 1  
Awinda Charging Station 2  
T-shirt + Full Body Strap 1 3 size t-shirts 포함
MVN segnometer 1  
MVN Awinda sturdy neoprense case 1  
License Dongle 1  


화면 캡처 2022-11-21 115221.png
이미지
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