(주)두리시스템테크놀로지

제품특징(Features)

가. 용도

1. 무선 자이로 센서

2. orientation, acceleration, angular velocity, earth-magnetic field, pressure 측정 가능

3. 매우 정확한 시간 동기화 데이터 샘플링 보장 (10μs 이내, 유럽 특허)

나. 특징

1. SDK, API 제공으로 개발 최적화 장비(windows, linux, matlab, c/C++)

2. 가볍고 (16g), 오래 사용하는 배터리 내장 (6시간 사용 가능)

3. Awinda Station은 최대 20대의 MTw로부터 동시에 데이터를 수신 가능

4 여러 MTw의 데이터를 10μs 이내로 시간 동기화 최대 6개의 MTw를 동시에 충전할 수 있습니다.

5. 2 for sync in, 2 for sync out, 0-3.3v TTL

6. 최대 20개의 MTw 사용 가능

7. 전신에 부착 가능한 셔츠와 스트랩 제공

상세정보(Specifications)

Xsens MTw Research 규격 및 사양, 구성
하드웨어
Dynamic accuracy (roll/pitch):	0.75 deg RMS
Static accuracy (roll/pitch):	0.5 deg RMS
Dynamic accuracy (heading):	1.5 deg RMS
Static accuracy (heading):	1 deg RMS
Dimensions:	3 axes
Full scale:	± 2000 deg/s \| ± 160 m/s2 \| ± 1.9 Gauss
Latency:	30 ms
Buffer time (retransmissions):	10 s
Dimensions Tracker:	47 × 30 × 13 mm
Weight:	16 g
Wireless protocol:	patented Awinda protocol
Range & receiver (Awinda Station)	~50m (164 ft.)
Wireless update rates	1–5 MTw:120 Hz
	6–9 MTw:100 Hz
	10 MTw:80 Hz
	11–20 MTw:60 Hz
Operation Time	6 hours

소프트웨어
3D 방향 및 센서 데이터의 실시간 뷰
추가 분석을 위한 ASCII 파일 내보내기
Heading, Orientation Reset 기능
Magnetic Field Mapper 기능 제공
Windows 및 Linux 지원 MT SDK에는 다음과 같은 개발 도구가 포함
• C++ wrapper
• Examples for C++, C# and MATLAB.
• DLL for both 32-bit and 64-bit systems
• Extensive documentation on the MTw, the XBus protocol and the SDK

시스템 구성
MTw Awinda Wireless Motion Tracker	6
Awinda Recording + Recoring Station	1
Awinda Dongle	1
T-shirt + Full Body Strap	1	3 size t-shirts 포함
MTw Development Kit	1
Suitcase	1

이미지

Product