Xsens MVN Analyze Pro_Awinda
제조사
Xsens
연구적용분야
Rehabilitation Sciences제품특징(Features)
가 . 용도
자이로 방식의 모션캡처 시스템은 공간의 제약을 받지 않아 아웃도어에서도 측정이 가능함 ( 자연스러운 동작 추구 )
정밀한 자이로센서 , 생체역학 모델 및 센서융합 알고리즘이 기반의 동작분석시스템
무선 방식으로 근로작업환경 평가 , 스포츠 , 재활 및 보행 동작 분석에 최적화
나 . 특징
평상복 위에 수트 착용이 가능
17 개의 센서를 이용 , 각 센서의 데이터로 23 개의 세그먼트와 22 개의 관절각도 실시간 ( 그래프 ) 추출
약 5 분의 셋업으로 데이터 수집이 가능 ,
최대 50m 내에서 동작을 측정할 수 있음
1copy 당 최대 4 대의 HW 지원 ( 협업 트래킹 가능 )
Siemens Dassault 의 인간공학 솔루션 연결 가능
Delsys EMG와 실시간 연동, 근육 분석 가능 (Delsys Only(plugin), 타브랜드 기능없음)
( https://delsys.com/trigno-xsens-real-time-kinematics-and-emg-in-an-integrated-platform/)
엑스센스 Xsens
상세정보(Specifications)
Xsens MVN Anlyze Pro _ Awinda 규격 및 사양, 구성
| 하드웨어 | ||
| Static accuracy (Roll/Pitch) | 0.2 deg | |
| Static Accuracy (Heading) | 0.5 deg | |
| Dynamic Accuracy | 1 deg RMS | |
| Accelerometer range | MTw: ±160m/s2 (16g) | |
| Gyroscope range | ± 2000 deg/s | |
| Weight MTw | 16g | |
| Weight Awinda Station | 233g | |
| Weight Awinda dongle | 8g | |
| Number of Wireless Receivers | 1 Awinda Station or Awinda Dongle | |
| RF technology | IEEE 802.15.4 PHY 2.4GHz | |
| Interface | USB 1.1 or 2.0 | |
| Wireless range outdoor (max) | ~50m (164 ft.) | |
| Frama Rate | 60Hz (Full Body) / | |
| 100Hz (Lower Body) / | ||
| 60Hz Upper body | ||
| Operation Time | 6 hours | |
| 소프트웨어 | ||
| Supported export formats | .BVH -Biovision Hierarchical Data | |
| .C3D -Coordinate 3D data | ||
| .FBX – FiLMBOX | ||
| .MVNX – MVN Open XML format | ||
| .Excel – to open with MS office Excel | ||
|
22개의 관절과 23개의 세그먼트 생체역학 모델 사용 |
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| 각 관절은 6DOF 통계적 파라미터로 지정 | ||
| 각 세그먼트의 위치, 속도, 가속도, 방향, 각가속도, 각속도를 계산 | ||
| 관절각도와 CoM (Center of Mass) 제공 | ||
| C3D 포맷으로 데이터 출력 가능 (Visual3D와 통합) | ||
| 시스템 구성 | ||
| MTw Awinda Wireless Motion Tracker | 18 | |
| Awinda Recording + Recoring Station | 1 | |
| Awinda Charging Station | 2 | |
| T-shirt + Full Body Strap | 1 | 3 size t-shirts 포함 |
| MVN segnometer | 1 | |
| MVN Awinda sturdy neoprense case | 1 | |
| License Dongle | 1 | |
이미지
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