Xsens MTw Awinda Research (DoT Pro)
제조사
Xsens
연구적용분야
Rehabilitation Sciences제품특징(Features)
가. 용도
1. 무선 자이로 센서
2. orientation, acceleration, angular velocity, earth-magnetic field, pressure 측정 가능
3. 매우 정확한 시간 동기화 데이터 샘플링 보장 (10μs 이내, 유럽 특허)
나. 특징
1. SDK, API 제공으로 개발 최적화 장비(windows, linux, matlab, c/C++)
2. 가볍고 (16g), 오래 사용하는 배터리 내장 (6시간 사용 가능)
3. Awinda Station은 최대 20대의 MTw로부터 동시에 데이터를 수신 가능
4 여러 MTw의 데이터를 10μs 이내로 시간 동기화 최대 6개의 MTw를 동시에 충전할 수 있습니다.
5. 2 for sync in, 2 for sync out, 0-3.3v TTL
6. 최대 20개의 MTw 사용 가능
7. 전신에 부착 가능한 셔츠와 스트랩 제공
엑스센스 Xsens
상세정보(Specifications)
| Xsens MTw Research 규격 및 사양, 구성 | ||
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하드웨어 |
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| Dynamic accuracy (roll/pitch): | 0.75 deg RMS | |
| Static accuracy (roll/pitch): | 0.5 deg RMS | |
| Dynamic accuracy (heading): | 1.5 deg RMS | |
| Static accuracy (heading): | 1 deg RMS | |
| Dimensions: | 3 axes | |
| Full scale: | ± 2000 deg/s | ± 160 m/s2 | ± 1.9 Gauss | |
| Latency: | 30 ms | |
| Buffer time (retransmissions): | 10 s | |
| Dimensions Tracker: | 47 × 30 × 13 mm | |
| Weight: | 16 g | |
| Wireless protocol: | patented Awinda protocol | |
| Range & receiver (Awinda Station) | ~50m (164 ft.) | |
| Wireless update rates | 1–5 MTw:120 Hz | |
| 6–9 MTw:100 Hz | ||
| 10 MTw:80 Hz | ||
| 11–20 MTw:60 Hz | ||
| Operation Time | 6 hours | |
| 소프트웨어 | ||
| 3D 방향 및 센서 데이터의 실시간 뷰 | ||
| 추가 분석을 위한 ASCII 파일 내보내기 | ||
| Heading, Orientation Reset 기능 | ||
| Magnetic Field Mapper 기능 제공 | ||
| Windows 및 Linux 지원 MT SDK에는 다음과 같은 개발 도구가 포함 | ||
| • C++ wrapper | ||
| • Examples for C++, C# and MATLAB. | ||
| • DLL for both 32-bit and 64-bit systems | ||
| • Extensive documentation on the MTw, the XBus protocol and the SDK | ||
| 시스템 구성 | ||
| MTw Awinda Wireless Motion Tracker | 6 | |
| Awinda Recording + Recoring Station | 1 | |
| Awinda Dongle | 1 | |
| T-shirt + Full Body Strap | 1 | 3 size t-shirts 포함 |
| MTw Development Kit | 1 | |
| Suitcase | 1 | |
